أرسل هذا في رسالة قصيرة: Observer-based adaptive control using multiple-models switching and tuning

 _    _     _____     ____     __   __    ______  
| \  / ||  |  ___||  |  _ \\   \ \\/ //  /_____// 
|  \/  ||  | ||__    | |_| ||   \ ` //   `____ `  
| .  . ||  | ||__    | .  //     | ||    /___//   
|_|\/|_||  |_____||  |_|\_\\     |_||    `__ `    
`-`  `-`   `-----`   `-` --`     `-`'    /_//     
                                         `-`