أرسل هذا في رسالة قصيرة: Observer-based adaptive control using multiple-models switching and tuning

 _    _      ___     __   __    ______   _    _   
| \  / ||   / _ \\   \ \\/ //  /_   _// | || | || 
|  \/  ||  / //\ \\   \   //    -| ||-  | || | || 
| .  . || |  ___  ||  / . \\    _| ||_  | \\_/ || 
|_|\/|_|| |_||  |_|| /_//\_\\  /_____//  \____//  
`-`  `-`  `-`   `-`  `-`  --`  `-----`    `---`