أرسل هذا في رسالة قصيرة: Mapping in urban environment for autonomous vehicle

 _____     __   __     _____     ___       _____  
|  __ \\   \ \\/ //   / ___//   / _ \\    / ___// 
| |  \ ||   \ ` //    \___ \\  | / \ ||   \___ \\ 
| |__/ ||    | ||     /    //  | \_/ ||   /    // 
|_____//     |_||    /____//    \___//   /____//  
 -----`      `-`'   `-----`     `---`   `-----`