أرسل هذا في رسالة قصيرة: Mapping in urban environment for autonomous vehicle

 ______      ___     _____     _    _     ______  
|      \\   / _ \\  |  __ \\  | || | ||  /_   _// 
|  --  //  | / \ || | |  \ || | || | ||    | ||   
|  --  \\  | \_/ || | |__/ || | \\_/ ||   _| ||   
|______//   \___//  |_____//   \____//   /__//    
`------`    `---`    -----`     `---`    `--`