أرسل هذا في رسالة قصيرة: EFFICIENT HIERARCHICAL REINFORCEMENT LEARNING THROUGH CORE TASK ABSTRACTION AND CONTEXT REASONING

  _____     ______   __   __     ___      _____   
 |__  //   /_   _//  \ \\/ //   / _ \\   /  ___|| 
   / //     -| ||-    \   //   / //\ \\ | // __   
  / //__    _| ||_    / . \\  |  ___  ||| \\_\ || 
 /_____||  /_____//  /_//\_\\ |_||  |_|| \____//  
 `-----`   `-----`   `-`  --` `-`   `-`   `---`