أرسل هذا في رسالة قصيرة: Cameras and gravity: Estimating planar object orientation

 ______    _    _                ___     __   __  
|      \\ | || | ||   ____      / _ \\   \ \\/ // 
|  --  // | || | ||  |    \\   | / \ ||   \   //  
|  --  \\ | \\_/ ||  | [] ||   | \_/ ||   / . \\  
|______//  \____//   |  __//    \___//   /_//\_\\ 
`------`    `---`    |_|`-`     `---`    `-`  --` 
                     `-`