أرسل هذا في رسالة قصيرة: A sliding window method for detecting corners of openings from terrestrial lidar data

 ______     _____     ______   __   __  __    __  
|      \\  |  ___||  /_____//  \ \\/ // \ \\ / // 
|  --  //  | ||__    `____ `    \ ` //   \ \/ //  
|  --  \\  | ||__    /___//      | ||     \  //   
|______//  |_____||  `__ `       |_||      \//    
`------`   `-----`   /_//        `-`'       `     
                     `-`