أرسل هذا في رسالة قصيرة: TRAJECTORY GENERATION AND TRACKING FOR AUTONOMOUS DRIVING IN URBAN ENVIRONMENT

  ____      _____   __    __    _____   __    __  
 |  _ \\   |  ___|| \ \\ / //  |  ___|| \ \\ / // 
 | |_| ||  | ||__    \ \/ //   | ||__    \ \/ //  
 | .  //   | ||__     \  //    | ||__     \  //   
 |_|\_\\   |_____||    \//     |_____||    \//    
 `-` --`   `-----`      `      `-----`      `