أرسل هذا في رسالة قصيرة: MOTION CONTROL AND LOCALISATION OF ROBOTIC FISH

             ___     __   __     ___     _    _   
    ___     / _ \\   \ \\/ //   / _ \\  | || | || 
   /   ||  / //\ \\   \   //   | / \ || | || | || 
  | [] || |  ___  ||  / . \\   | \_/ || | \\_/ || 
   \__ || |_||  |_|| /_//\_\\   \___//   \____//  
    -|_|| `-`   `-`  `-`  --`   `---`     `---`   
     `-`