أرسل هذا في رسالة قصيرة: OPTIMAL CURVE FITTING WITH COMPOSITE LINEAR AND BIARC SEGMENTS

  ______     ___      ____     _    _     ____    
 /_   _//   / _ \\   |  _ \\  | || | ||  |  _ \\  
 `-| |,-   / //\ \\  | |_| || | || | ||  | |_| || 
   | ||   |  ___  || | .  //  | \\_/ ||  | .  //  
   |_||   |_||  |_|| |_|\_\\   \____//   |_|\_\\  
   `-`'   `-`   `-`  `-` --`    `---`    `-` --`