أرسل هذا في رسالة قصيرة: Formation and reconfiguration control for multi-robotic systems

 _    _     ______  __    __    ______    _____   
| \  / ||  /_   _// \ \\ / //  /_   _//  / ____|| 
|  \/  ||   -| ||-   \ \/ //    -| ||-  / //---`' 
| .  . ||   _| ||_    \  //     _| ||_  \ \\___   
|_|\/|_||  /_____//    \//     /_____//  \_____|| 
`-`  `-`   `-----`      `      `-----`    `----`