أرسل هذا في رسالة قصيرة: PID CONTROL : TUNING AND ROBUSTNESS

導出完成 — 

  _____     ______    ____       ___      _____   
 |__  //   /_   _//  |  _ \\    / _ \\   /  ___|| 
   / //     -| ||-   | |_| ||  / //\ \\ | // __   
  / //__    _| ||_   | .  //  |  ___  ||| \\_\ || 
 /_____||  /_____//  |_|\_\\  |_||  |_|| \____//  
 `-----`   `-----`   `-` --`  `-`   `-`   `---`