أرسل هذا في رسالة قصيرة: PID CONTROL : TUNING AND ROBUSTNESS

  ____      _____      _____     ___      _  _   
 |  _ \\   |  ___||   / ___//   / _ \\   | \| || 
 | |_| ||  | ||__     \___ \\  | / \ ||  |  ' || 
 | .  //   | ||__     /    //  | \_/ ||  | .  || 
 |_|\_\\   |_____||  /____//    \___//   |_|\_|| 
 `-` --`   `-----`  `-----`     `---`    `-` -`