أرسل هذا في رسالة قصيرة: SINGULAR CONTROLS IN LINEAR SYSTEMS WITH QUADRATIC COSTS

  ____      ______   _    _     ______   _    _   
 |  _ \\   /_   _// | |  | ||  /_   _// | \  / || 
 | |_| ||   -| ||-  | |/\| ||   -| ||-  |  \/  || 
 | .  //    _| ||_  |  /\  ||   _| ||_  | .  . || 
 |_|\_\\   /_____// |_// \_||  /_____// |_|\/|_|| 
 `-` --`   `-----`  `-`   `-`  `-----`  `-`  `-`