أرسل هذا في رسالة قصيرة: SINGULAR CONTROLS IN LINEAR SYSTEMS WITH QUADRATIC COSTS

   _____   _    _    _    _    __   __  __    __  
  / ___// | || | || | || | ||  \ \\/ // \ \\ / // 
  \___ \\ | || | || | || | ||   \ ` //   \ \/ //  
  /    // | \\_/ || | \\_/ ||    | ||     \  //   
 /____//   \____//   \____//     |_||      \//    
`-----`     `---`     `---`      `-`'       `