أرسل هذا في رسالة قصيرة: SINGULAR CONTROLS IN LINEAR SYSTEMS WITH QUADRATIC COSTS

__    __    ______               ___      _____   
\ \\ / //  /_   _//     ___     / _ \\   /  ___|| 
 \ \/ //    -| ||-     /   ||  | / \ || | // __   
  \  //     _| ||_    | [] ||  | \_/ || | \\_\ || 
   \//     /_____//    \__ ||   \___//   \____//  
    `      `-----`      -|_||   `---`     `---`   
                         `-`