Text this: NEW DEVELOPMENTS IN PID CONTROL AND AUTO-TUNING

           _    _   __    __   __   __   __   _   
    ___   | || | || \ \\ / //  \ \\/ // | || | || 
   /   || | || | ||  \ \/ //    \ ` //  | '--' || 
  | [] || | \\_/ ||   \  //      | ||   | .--. || 
   \__ ||  \____//     \//       |_||   |_|| |_|| 
    -|_||   `---`       `        `-`'   `-`  `-`  
     `-`