أرسل هذا في رسالة قصيرة: Quantizing euclidean motions via double-coset decomposition

   _____   _    _    __   _     ______    _  _   
  / ___// | || | || | || | ||  /_   _//  | \| || 
  \___ \\ | || | || | '--' ||   -| ||-   |  ' || 
  /    // | \\_/ || | .--. ||   _| ||_   | .  || 
 /____//   \____//  |_|| |_||  /_____//  |_|\_|| 
`-----`     `---`   `-`  `-`   `-----`   `-` -`