أرسل هذا في رسالة قصيرة: CONSENSUS OF MULTI-AGENT SYSTEM FOR AGENTS WITH UNSTABLE LINEAR DYNAMICS

  ______     ___     __   _    _    _   __    __  
 /_____//   / _ \\  | || | || | || | || \ \\ / // 
 `____ `   / //\ \\ | '--' || | || | ||  \ \/ //  
 /___//   |  ___  ||| .--. || | \\_/ ||   \  //   
 `__ `    |_||  |_|||_|| |_||  \____//     \//    
 /_//     `-`   `-` `-`  `-`    `---`       `     
 `-`