أرسل هذا في رسالة قصيرة: HYBRID DYNAMICS OF NONSMOOTH MECHANICAL SYSTEMS: MODELING, SIMULATION, AND DESIGN OF LEGGED ROBOTS

  ______     ___     __   _    __   __   __   _   
 /_   _//   / _ \\  | || | ||  \ \\/ // | || | || 
   | ||    | / \ || | '--' ||   \ ` //  | '--' || 
  _| ||    | \_/ || | .--. ||    | ||   | .--. || 
 /__//      \___//  |_|| |_||    |_||   |_|| |_|| 
 `--`       `---`   `-`  `-`     `-`'   `-`  `-`