أرسل هذا في رسالة قصيرة: Robust process identification and auto-tuning control

           _    _     _____      ___     __   _   
    ___   | || | ||  / ____||   / _ \\  | || | || 
   /   || | || | || / //---`'  | / \ || | '--' || 
  | [] || | \\_/ || \ \\___    | \_/ || | .--. || 
   \__ ||  \____//   \_____||   \___//  |_|| |_|| 
    -|_||   `---`     `----`    `---`   `-`  `-`  
     `-`