أرسل هذا في رسالة قصيرة: Effective reinforcement learning for collaborative multi-agent domains

__    __     ___     _    _    __   __            
\ \\ / //   / _ \\  | |  | ||  \ \\/ //   ____    
 \ \/ //   / //\ \\ | |/\| ||   \ ` //   |    \\  
  \  //   |  ___  |||  /\  ||    | ||    | [] ||  
   \//    |_||  |_|||_// \_||    |_||    |  __//  
    `     `-`   `-` `-`   `-`    `-`'    |_|`-`   
                                         `-`