Text this: ART-C: A neural architecture for self-organization under constraints

 __   __   __   __  __    __   _    _   __    __  
 \ \\/ //  \ \\/ // \ \\ / // | || | || \ \\ / // 
  \   //    \ ` //   \ \/ //  | || | ||  \ \/ //  
  / . \\     | ||     \  //   | \\_/ ||   \  //   
 /_//\_\\    |_||      \//     \____//     \//    
 `-`  --`    `-`'       `       `---`       `