أرسل هذا في رسالة قصيرة: A robust SQP method for mathematical programs with linear complementarity constraints

            ______   __   __     ___     __   _   
  ____     /_   _//  \ \\/ //   / _ \\  | || | || 
 |    \\    -| ||-    \   //   | / \ || | '--' || 
 | [] ||    _| ||_    / . \\   | \_/ || | .--. || 
 |  __//   /_____//  /_//\_\\   \___//  |_|| |_|| 
 |_|`-`    `-----`   `-`  --`   `---`   `-`  `-`  
 `-`