أرسل هذا في رسالة قصيرة: PID control design based on a GPC approach

  _____      ___      _  __   __   __   _    _   
 |__  //    / _ \\   | |/ //  \ \\/ // | \  / || 
   / //    | / \ ||  | ' //    \ ` //  |  \/  || 
  / //__   | \_/ ||  | . \\     | ||   | .  . || 
 /_____||   \___//   |_|\_\\    |_||   |_|\/|_|| 
 `-----`    `---`    `-` --`    `-`'   `-`  `-`