أرسل هذا في رسالة قصيرة: Robust PID controller design via LMI approach

 _    _      ___     ______     _____    __   _   
| || | ||   / _ \\  |      \\  |  ___|| | || | || 
| || | ||  / //\ \\ |  --  //  | ||__   | '--' || 
| \\_/ || |  ___  |||  --  \\  | ||__   | .--. || 
 \____//  |_||  |_|||______//  |_____|| |_|| |_|| 
  `---`   `-`   `-` `------`   `-----`  `-`  `-`