أرسل هذا في رسالة قصيرة: Robust PID controller design via LMI approach

  _  _      ___      _____     ______   __   _   
 | \| ||   / _ \\   /  ___||  /_   _// | || | || 
 |  ' ||  / //\ \\ | // __     -| ||-  | '--' || 
 | .  || |  ___  ||| \\_\ ||   _| ||_  | .--. || 
 |_|\_|| |_||  |_|| \____//   /_____// |_|| |_|| 
 `-` -`  `-`   `-`   `---`    `-----`  `-`  `-`