أرسل هذا في رسالة قصيرة: On selection of nonlinear gain in composite nonlinear feedback control for a class of linear systems

__    __    ______    _____    __   __     _____  
\ \\ / //  /_   _//  |__  //   \ \\/ //   / ___// 
 \ \/ //    -| ||-     / //     \ ` //    \___ \\ 
  \  //     _| ||_    / //__     | ||     /    // 
   \//     /_____//  /_____||    |_||    /____//  
    `      `-----`   `-----`     `-`'   `-----`