أرسل هذا في رسالة قصيرة

رقم:

مقدم:

كابتشا:

 _    _     ______    _  __    _____     _____   
| || | ||  /_   _//  | |/ //  |  ___||  /  ___|| 
| || | ||   -| ||-   | ' //   | ||__   | // __   
| \\_/ ||   _| ||_   | . \\   | ||__   | \\_\ || 
 \____//   /_____//  |_|\_\\  |_____||  \____//  
  `---`    `-----`   `-` --`  `-----`    `---`

يرجى إدخال ما تراه::

أرسل هذا في رسالة قصيرة: A GJK-based approach to contact force feasibility and distribution for multi-contact robots