أرسل هذا في رسالة قصيرة

رقم:

مقدم:

كابتشا:

 ______      ___     _    _      ___              
|      \\   / _ \\  | \  / ||   / _ \\      ___   
|  --  //  / //\ \\ |  \/  ||  / //\ \\    /   || 
|  --  \\ |  ___  ||| .  . || |  ___  ||  | [] || 
|______// |_||  |_|||_|\/|_|| |_||  |_||   \__ || 
`------`  `-`   `-` `-`  `-`  `-`   `-`     -|_|| 
                                             `-`

يرجى إدخال ما تراه::

أرسل هذا في رسالة قصيرة: A GJK-based approach to contact force feasibility and distribution for multi-contact robots