أرسل هذا في رسالة قصيرة: A learning variable structure controller of a flexible one-link manipulator

  ______     ___      ______     ___       _____  
 /_____//   / _ \\   /_____//   / _ \\    / ___// 
 `____ `   | / \ ||  `____ `   | / \ ||   \___ \\ 
 /___//    | \_/ ||  /___//    | \_/ ||   /    // 
 `__ `      \___//   `__ `      \___//   /____//  
 /_//       `---`    /_//       `---`   `-----`   
 `-`                 `-`