أرسل هذا في رسالة قصيرة: A learning variable structure controller of a flexible one-link manipulator

 __   _      ___      _____    __   __    ______  
| || | ||   / _ \\   /  ___||  \ \\/ //  /_   _// 
| '--' ||  / //\ \\ | // __     \ ` //   `-| |,-  
| .--. || |  ___  ||| \\_\ ||    | ||      | ||   
|_|| |_|| |_||  |_|| \____//     |_||      |_||   
`-`  `-`  `-`   `-`   `---`      `-`'      `-`'