أرسل هذا في رسالة قصيرة: A polynomial approach to decentralised control analysis and design

  _____      ___     ______      ___      _  _   
 /  ___||   / _ \\  |      \\   / _ \\   | \| || 
| // __    / //\ \\ |  --  //  | / \ ||  |  ' || 
| \\_\ || |  ___  |||  --  \\  | \_/ ||  | .  || 
 \____//  |_||  |_|||______//   \___//   |_|\_|| 
  `---`   `-`   `-` `------`    `---`    `-` -`