أرسل هذا في رسالة قصيرة: A quasi-LMI approach to computing stabilizing parameter ranges of multi-loop PID controllers

  ______   __   __   _____       ___       _____  
 /_____//  \ \\/ // |  __ \\    / _ \\    / ___// 
 `____ `    \ ` //  | |  \ ||  / //\ \\   \___ \\ 
 /___//      | ||   | |__/ || |  ___  ||  /    // 
 `__ `       |_||   |_____//  |_||  |_|| /____//  
 /_//        `-`'    -----`   `-`   `-` `-----`   
 `-`