أرسل هذا في رسالة قصيرة: A quasi-LMI approach to computing stabilizing parameter ranges of multi-loop PID controllers

   _____   _    _    _____       ___     _    _   
  / ___// | || | || |  __ \\    / _ \\  | \  / || 
  \___ \\ | || | || | |  \ ||  / //\ \\ |  \/  || 
  /    // | \\_/ || | |__/ || |  ___  ||| .  . || 
 /____//   \____//  |_____//  |_||  |_|||_|\/|_|| 
`-----`     `---`    -----`   `-`   `-` `-`  `-`