أرسل هذا في رسالة قصيرة: A quasi-LMI approach to computing stabilizing parameter ranges of multi-loop PID controllers

 _____      ______   __   _     _____    _____    
|  __ \\   /_   _// | || | ||  |  ___|| |  __ \\  
| |  \ ||   -| ||-  | '--' ||  | ||__   | |  \ || 
| |__/ ||   _| ||_  | .--. ||  | ||__   | |__/ || 
|_____//   /_____// |_|| |_||  |_____|| |_____//  
 -----`    `-----`  `-`  `-`   `-----`   -----`