أرسل هذا في رسالة قصيرة: A quasi-LMI approach to computing stabilizing parameter ranges of multi-loop PID controllers

           __   __   _    _      ___     _    _   
    ___    \ \\/ // | |  | ||   / _ \\  | \  / || 
   /   ||   \ ` //  | |/\| ||  | / \ || |  \/  || 
  | [] ||    | ||   |  /\  ||  | \_/ || | .  . || 
   \__ ||    |_||   |_// \_||   \___//  |_|\/|_|| 
    -|_||    `-`'   `-`   `-`   `---`   `-`  `-`  
     `-`