أرسل هذا في رسالة قصيرة: Adaptive output feedback NN control of a class of discrete-time MIMO nonlinear systems with unknown control directions

  ______     ___     _____     __   __   __   __  
 /_____//   / _ \\  |  __ \\   \ \\/ //  \ \\/ // 
 `____ `   / //\ \\ | |  \ ||   \ ` //    \   //  
 /___//   |  ___  ||| |__/ ||    | ||     / . \\  
 `__ `    |_||  |_|||_____//     |_||    /_//\_\\ 
 /_//     `-`   `-`  -----`      `-`'    `-`  --` 
 `-`