Text this: Existence of solutions to MIMO relay feedback systems

 ______      ___    __    __    _____    __   __  
|      \\   / _ \\  \ \\ / //  |  ___||  \ \\/ // 
|  --  //  / //\ \\  \ \/ //   | ||__     \   //  
|  --  \\ |  ___  ||  \  //    | ||__     / . \\  
|______// |_||  |_||   \//     |_____||  /_//\_\\ 
`------`  `-`   `-`     `      `-----`   `-`  --`