أرسل هذا في رسالة قصيرة: Iterative learning approach toward closed-loop automatic tuning of PID controllers

__    __    _____    _    _     ______   ______   
\ \\ / //  |  ___|| | \  / ||  /_   _// |      \\ 
 \ \/ //   | ||__   |  \/  ||   -| ||-  |  --  // 
  \  //    | ||__   | .  . ||   _| ||_  |  --  \\ 
   \//     |_____|| |_|\/|_||  /_____// |______// 
    `      `-----`  `-`  `-`   `-----`  `------`