أرسل هذا في رسالة قصيرة: Iterative learning control for systems with input deadzone

  _  _    __   __   __   __   _    _    _    _   
 | \| ||  \ \\/ //  \ \\/ // | || | || | || | || 
 |  ' ||   \ ` //    \   //  | || | || | || | || 
 | .  ||    | ||     / . \\  | \\_/ || | \\_/ || 
 |_|\_||    |_||    /_//\_\\  \____//   \____//  
 `-` -`     `-`'    `-`  --`   `---`     `---`