أرسل هذا في رسالة قصيرة: Robust PI controller design for nonlinear systems via fuzzy modeling approach

 _    _    __   __   __   __   __   __    ______  
| \  / ||  \ \\/ //  \ \\/ //  \ \\/ //  /_   _// 
|  \/  ||   \ ` //    \   //    \ ` //     | ||   
| .  . ||    | ||     / . \\     | ||     _| ||   
|_|\/|_||    |_||    /_//\_\\    |_||    /__//    
`-`  `-`     `-`'    `-`  --`    `-`'    `--`