أرسل هذا في رسالة قصيرة: Generalized Taylor series expansion for free-form two-dimensional contour error compensation

           _    _     _  __   __   __    _____   
  ____    | || | ||  | |/ //  \ \\/ //  |__  //  
 |    \\  | || | ||  | ' //    \ ` //     / //   
 | [] ||  | \\_/ ||  | . \\     | ||     / //__  
 |  __//   \____//   |_|\_\\    |_||    /_____|| 
 |_|`-`     `---`    `-` --`    `-`'    `-----`  
 `-`