أرسل هذا في رسالة قصيرة: Hybrid Jacobian control for uncalibrated robot visual servoing

           _    _     _____     _____    __   __  
    ___   | || | ||  / ____||  |  ___||  \ \\/ // 
   /   || | || | || / //---`'  | ||__     \   //  
  | [] || | \\_/ || \ \\___    | ||__     / . \\  
   \__ ||  \____//   \_____||  |_____||  /_//\_\\ 
    -|_||   `---`     `----`   `-----`   `-`  --` 
     `-`