أرسل هذا في رسالة قصيرة: Describing function matrix for multivariable systems and its use in multiloop PI design

  _____      ___     __   _    __   __   __   __  
 /  ___||   / _ \\  | || | ||  \ \\/ //  \ \\/ // 
| // __    | / \ || | '--' ||   \ ` //    \   //  
| \\_\ ||  | \_/ || | .--. ||    | ||     / . \\  
 \____//    \___//  |_|| |_||    |_||    /_//\_\\ 
  `---`     `---`   `-`  `-`     `-`'    `-`  --`