أرسل هذا في رسالة قصيرة: Simultaneous online automatic tuning of cascade control for open loop stable processes

 _____      ______   __   __   _    _      _____  
|  __ \\   /_   _//  \ \\/ // | || | ||   / ___// 
| |  \ ||   -| ||-    \   //  | || | ||   \___ \\ 
| |__/ ||   _| ||_    / . \\  | \\_/ ||   /    // 
|_____//   /_____//  /_//\_\\  \____//   /____//  
 -----`    `-----`   `-`  --`   `---`   `-----`