أرسل هذا في رسالة قصيرة: Synthesized sliding mode control of a single-link flexible robot

__    __    ______    ____       ___      _  __  
\ \\ / //  /_   _//  |  _ \\    / _ \\   | |/ // 
 \ \/ //    -| ||-   | |_| ||  / //\ \\  | ' //  
  \  //     _| ||_   | .  //  |  ___  || | . \\  
   \//     /_____//  |_|\_\\  |_||  |_|| |_|\_\\ 
    `      `-----`   `-` --`  `-`   `-`  `-` --`