أرسل هذا في رسالة قصيرة: Design centering using momentum based CoG

 __   __    _____      _____    ______    _  _   
 \ \\/ //  |  ___||   / ___//  /_   _//  | \| || 
  \   //   | ||__     \___ \\   -| ||-   |  ' || 
  / . \\   | ||__     /    //   _| ||_   | .  || 
 /_//\_\\  |_____||  /____//   /_____//  |_|\_|| 
 `-`  --`  `-----`  `-----`    `-----`   `-` -`