أرسل هذا في رسالة قصيرة: Robust PID controller for blood glucose regulation in type I diabetics

 __   _    _    _     ______     ___      _  __  
| || | || | || | ||  /_   _//   / _ \\   | |/ // 
| '--' || | || | ||    | ||    | / \ ||  | ' //  
| .--. || | \\_/ ||   _| ||    | \_/ ||  | . \\  
|_|| |_||  \____//   /__//      \___//   |_|\_\\ 
`-`  `-`    `---`    `--`       `---`    `-` --`