أرسل هذا في رسالة قصيرة: Adaptive internal model control of nonlinear processes

 ______      ___      ______     ___      _____   
|      \\   / _ \\   /_   _//   / _ \\   / ____|| 
|  --  //  | / \ ||  `-| |,-   | / \ || / //---`' 
|  --  \\  | \_/ ||    | ||    | \_/ || \ \\___   
|______//   \___//     |_||     \___//   \_____|| 
`------`    `---`      `-`'     `---`     `----`