أرسل هذا في رسالة قصيرة: A discrete-time periodic adaptive control approach for parametric-strict- feedback systems

 _    _    __   __    ______     ___      ____    
| || | ||  \ \\/ //  /_   _//   / _ \\   |  _ \\  
| || | ||   \ ` //   `-| |,-   / //\ \\  | |_| || 
| \\_/ ||    | ||      | ||   |  ___  || | .  //  
 \____//     |_||      |_||   |_||  |_|| |_|\_\\  
  `---`      `-`'      `-`'   `-`   `-`  `-` --`